|
|
Kostra polygonálního modelu
Borek, Ondřej ; Kršek, Přemysl (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá extrakcí kostry z modelu třírozměrného tělesa. Z existujících metod byla vybrána extrakce kostry pomocí os lokální válcové symetrie (ROSA - rotational symmetry axis), která je velmi odolná ke ztrátám vstupních dat a je vhodná pro tělesa složená z obecně válcových částí a jejich spojů (jako jsou například lidská a zvířecí těla). Bylo optimalizováno vyhledávání os lokální válcové symetrie. V experimentech byl zkoumán vliv vlastností tělesa (jako např. ztráta vstupních dat, zvrásnění povrchu, tvar) a vliv parametrů metody na kostru.
|
|
|
Feasibility Study of an Interactive Medical Diagnostic Wikipedia
Grim, Jiří
Considering different application possibilities of product distribution mixtures we have proposed three formal tools in the last years, which can be used to accumulate decision-making know-how from particular diagnostic cases. First, we have developed a structural mixture model to estimate multidimensional probability distributions from incomplete and possibly weighted data vectors. Second, we have shown that the estimated product mixture can be used as a knowledge base for the Probabilistic Expert System (PES) to infer conclusions from definite or even uncertain input information. Finally we have shown that, by using product mixtures, we can exactly optimize sequential decision-making by means of the Shannon formula of conditional informativity. We combine the above statistical tools in the framework of an interactive open-access medical diagnostic system with automatic accumulation of decision-making knowledge.
|
|
|
Kostra polygonálního modelu
Borek, Ondřej ; Kršek, Přemysl (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá extrakcí kostry z modelu třírozměrného tělesa. Z existujících metod byla vybrána extrakce kostry pomocí os lokální válcové symetrie (ROSA - rotational symmetry axis), která je velmi odolná ke ztrátám vstupních dat a je vhodná pro tělesa složená z obecně válcových částí a jejich spojů (jako jsou například lidská a zvířecí těla). Bylo optimalizováno vyhledávání os lokální válcové symetrie. V experimentech byl zkoumán vliv vlastností tělesa (jako např. ztráta vstupních dat, zvrásnění povrchu, tvar) a vliv parametrů metody na kostru.
|
|
|
State estimation with missing data and bounded uncertainty
Pavelková, Lenka
The paper deals with two problems in the state estimation: (i) bounded uncertainty and (ii) missing measurement data. An algorithm for the state estimation of the discrete-time state space model whose uncertainties are bounded is proposed here. The algorithm also copes with situations when some data for identification are missing. The Bayesian approach is used and maximum a posteriori probability estimates are evaluated in the discrete time instants. The proposed estimation algorithm is applied to the estimation of vehicle position when incomplete data from global positioning system together with complete data from the inertial measurement unit are at disposal.
|
host ::
RSS.